球頭連接液壓缸：液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)圌動(dòng)（或擺圌動(dòng)運(yùn)圌動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)圌動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)圌動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活圌塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活圌塞和活圌塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則。液壓缸的安裝形式很多，但大致可分為兩類：?1）軸線固定類?這類安裝形式的液壓缸在工作時(shí)，軸線位置固定不變。機(jī)床圌上的液壓缸大多是采用這種安裝形式。?（1）通用拉桿式???在兩端缸蓋上鉆出通孔，用雙頭螺桿將缸和安裝座連接拉緊。一般用于短行程、壓力低的液壓缸。?（2）法蘭式??用液壓缸上的法蘭將其固定在機(jī)器上。法蘭設(shè)置在活圌塞桿端的缸頭上，外側(cè)面與機(jī)械安裝面貼緊，這叫頭部外法蘭式。由于液壓缸工作時(shí)反作用圌力的作用，安裝螺栓承受液壓力的拉伸作用，因而安裝螺栓的直徑較大，并且要求強(qiáng)度計(jì)算。?法蘭設(shè)置在活圌塞桿端的缸頭上，內(nèi)圌側(cè)面與機(jī)械安裝面貼緊，這叫頭部?jī)?nèi)法蘭式。液壓缸工作時(shí)，安裝螺栓受力不大，主要靠安裝支承面承受，所以法蘭直徑較小，結(jié)構(gòu)較緊湊。這種安裝形式在固定安裝形式中應(yīng)用得最多。?法蘭設(shè)置在缸的底部，與機(jī)械安裝面用螺栓緊固，這叫尾部法蘭式。這種安裝形式使液壓缸懸伸，安裝長(zhǎng)度較大，穩(wěn)定性差。?（3）支座式將液壓缸頭尾兩端的凸緣與支座緊固在一起。支座可置于液壓缸左右的徑向、切向，也可置于軸向底部的前后端。徑向安裝時(shí)，安裝面與活圌塞桿軸線在同一平面上，液壓缸工作時(shí)，安裝螺栓只承受剪切力；切向和軸向安裝時(shí)，活圌塞的軸線與支座底面有一定的距離，安裝螺栓既受剪切力，又承受因存在傾翻力矩而產(chǎn)生的彎曲力。切向安裝時(shí)傾翻力矩比軸向安裝時(shí)要小一些。?對(duì)于支座安裝形式，GS3766—83的2.2.2條規(guī)定：“支座式液壓缸如不采用鍵或銷承受剪切力時(shí)，則底腳固定螺栓必須經(jīng)受全部剪切力而不致引起危險(xiǎn)"。?2）軸線擺圌動(dòng)類?液壓缸在往復(fù)運(yùn)圌動(dòng)時(shí)，由于機(jī)圌構(gòu)的相互作用使其軸線產(chǎn)生擺圌動(dòng)3安裝這類液壓缸，安裝形式也只能采用使其能擺圌動(dòng)的鉸接方式。工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、翻斗汽車和船舶甲板機(jī)械等所用的液壓缸多用這類安裝形式。?（1）耳軸式???將固定在液壓缸上的鉸軸安裝在機(jī)械的軸座內(nèi)，使液壓缸軸線能在某個(gè)平面內(nèi)自圌由擺圌動(dòng)。?耳軸設(shè)置在液壓缸頭部的叫頭部耳軸式。這種安裝形式的液壓缸，擺圌動(dòng)幅度較小，但穩(wěn)定性較好。?耳軸設(shè)置在液壓缸尾部的尾部耳軸式。這種安裝形式的液壓缸，擺圌動(dòng)幅度較大，但穩(wěn)定性較差。?耳軸設(shè)置在液壓缸中部的叫中間耳軸式，其擺圌動(dòng)幅度和穩(wěn)定性一般。?（2）耳環(huán)式??液壓缸的耳環(huán)與機(jī)械上的耳環(huán)用銷軸連接在一起，使液壓缸能在某個(gè)平面內(nèi)自圌由擺圌動(dòng)。耳環(huán)在液壓缸的尾部，可以是單耳環(huán)，也可以是雙耳環(huán)，還可以做成帶關(guān)節(jié)軸承的單耳環(huán)或雙耳環(huán)。?（3）?球頭式???將液壓缸尾部的球頭與機(jī)械上的球座連接在一起，使液壓缸能在一定的空間錐角范圍內(nèi)任意擺圌動(dòng)。這種安裝形式自圌由度大，但穩(wěn)定性差。船舶起貨吊桿液壓缸多用這種形式。

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