上瀛傳動科技（上海）有限公司
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RV 高精密擺線針輪減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點。 RV-A、RV-B系列初期廣泛運用於六軸工業機器人，和碼垛機器人、焊接領域機器人，雙位機，沖壓領域機器人等領域結合周邊自動化的運用衍生直連電機系列款型，更方便客戶的選用實施
1. 主軸承內置結構
●可靠性提高
● 總成本降低
● 安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大 可以減少所需的構成零部件個數
●安裝方便
2. 雙柱支撐機構
● 扭轉剛性大
●振動小
●抗沖擊性強（額定轉矩的500%）
3. 2級減速機構
●振動小
● GD2小
●RV齒輪的公轉速度變慢，振動減小
●能夠減小電動機直結部（輸入齒輪）、慣性減小
4.針齒輪機構
● 齒隙小（1arc.min)
●抗沖擊性強（額定轉矩的500%）
● RV齒輪和針輪的同時嚙合數多
5.滾動接觸機構
●啟動效率優異
●磨耗小、壽命長
●齒隙小（1arc.min)
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